广州电子助力传感器

EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统，由电子系统提供柔性控制，液压系统作为备用系统提供动力，以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品，会得到长期应用，因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。广州电子助力传感器

EHB系统软件的控制模块及执行机构布局的相对比较集中化，而且采用了刹车油来做为驱动力传送媒体，拥有液压机系统备份，也可以称作集中型、湿试刹车系统，其发展趋势比较完善；EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件取代了一部分机械部件的功能。与飞机的系统类似，制动踏板和制动缸没有任何机械连接，汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号，电子控制单元接受到信号后，命令液压执行机构完成制动的操作。EHB能根据路面的附着情况和转速为每个车轮分配合理的制动力度，从而可以更充分地利用车轮和地面之间的摩擦力，使制动距离更短，制动过程更安全。广州电子助力传感器EHB可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。

电子液压制动系统（EHB）发展现状：传统制动系统的制动特性无法随意改变，而EHB系统通过分析驾驶员意图，判断不同的制动行为，并提供合理的压力变化特性。传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而EHB系统在四轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不同的路面上制动时效果明显。传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负荷的影响，而EHB系统的制动能力不受发动机真空度影响。EHB由于踏板与制动管路不直接相连而彻底解决了这一问题，不但可以保证各个车轮不会抱死，而且解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。EHB与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统（EHB）具有诸多优势。

汽车电子液压制动系统是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同，EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。制动踏板传感器哪里买

EHB可以看作是EMB系统的一个先期产品。广州电子助力传感器

电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块，这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件。广州电子助力传感器